Международная Космическая Станция (МКС)
ДекстрДекстр (также известный как SPDM — Special Purpose Dexterous Manipulator или «гибкий манипулятор специального назначения») — двурукий робот или телеуправляемое устройство, являющийся частью мобильной обслуживающей системы. Расширяет функциональность этой системы позволяя выполнять действия за бортом Международной космической станции без необходимости выходить в открытый в космос. Был отправлен на станцию 11 марта 2008 года вместе с миссией STS-123.Декстр — это часть вклада Канады в проект МКС. Название «Декстр» происходит от английского dexterity — гибкость, ловкость, проворство. Также его часто называют «Canada hand» («Канадская рука») по аналогии с Канадарм иКанадарм2. Декстр выглядит как безголовое туловище, оснащенное двумя ловкими руками трёхметровой длины. Трёх с половиной метровый корпус имеет ось вращения в «талии». Корпус с одного конца оборудован захватывающим приспособлением, за который его может ухватить Канадарм2 и перенести SPDM к любому орбитальному типовому элементу замены (ORU) на станции. С другого конца корпуса имеется исполнительный орган робота, фактически идентичный органу Канадрам2, так что SPDM может быть быть закреплён на захватывающих приспособлениях МКС или может использоваться для того чтобы расширять функциональность Кандарм2. Обе руки SPDM имеют семь суставов, что даёт им такую же гибкость, как у Канадарм2, в сочетании с большей точностью. В конце каждой руки находится система, названная Orbital Replacement Unit/Tool Changeout Mechanism (OTCM) (по русски: Орбитальный типовой элемент замены/Механизм замены инструментов). В неё входят встроенные цепкие захваты, выдвижная головка, монохромная телевизионная камера, подсветка, и разделяемый соединитель, который обеспечивает питание, обмен данными и видеонаблюдение за полезным грузом. Внизу корпуса Декстра находится пара ориентируемых телекамер цветного изображения с подсветкой, платформа для хранения ORU и кобура для инструментов. Кобура оборудована тремя различными инструментами, используемыми, для решения различных задач на МКС. |
