Рассмотрим движение пассивного и активного КА в процессе их сближения, пренебрегая возмущениями от несферичности Земли, а также возмущающими факторами более высокого порядка малости. При математическом описании процесса параметры движения активного КА обозначим индексом «а». Дифференциальные уравнения аппаратов в векторной форме относительно базовой инерциальной системы координат будут иметь вид